首先設置張力大小，確定浮輥位置（豎直方向浮輥重力與張力大小豎直分量平衡）。如果張力小，則浮輥位置降低，給plc信號，給收卷電機電流增大（以精密涂布機后半段為例），從而收卷扭矩增大，張力增大。反之亦然。
再說一個精密涂布機的情況
精密涂布機隨著收卷的增大，在電機同樣力矩下，張力會減少（半徑變大了）。所以plc會根據收卷長度，將你設定的張力會隨著收卷長度的增加而減少。
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